Ivan Collin

Heuristics and Diagnostics for Complex Systems, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

2

总引用数

25

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Path (computing)2 · 25 次引用
Motion planning2 · 25 次引用
Mobile robot2 · 25 次引用
Computer science2 · 25 次引用
Computer vision2 · 25 次引用
Task (project management)2 · 25 次引用
Artificial intelligence2 · 25 次引用
Robot2 · 25 次引用
Algorithm1 · 17 次引用
Beacon1 · 17 次引用
Displacement (psychology)1 · 17 次引用
Real-time computing1 · 17 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
25
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning robust displacement missions by means of robot-tasks and local maps
17 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Heuristics and Diagnostics for Complex Systems, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Planning robust displacement missions by means of robot-tasks and local maps
    17 次引用 · 1997
  2. 2
    Local map design and task function planning for mobile robots
    8 次引用 · 2002

主要合作者

DMDominique Meizel2 篇合著论文NLN. Le Fort1 篇合著论文NLNadine Le Fort-Piat1 篇合著论文GGG. Govaert1 篇合著论文
尚未生成