Iris Schaefer

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

5

总引用数

496

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 496 次引用
Engineering5 · 496 次引用
Artificial intelligence5 · 496 次引用
Robot5 · 496 次引用
Robotics4 · 394 次引用
Simulation4 · 394 次引用
Control engineering3 · 382 次引用
Mechatronics2 · 380 次引用
Torque2 · 304 次引用
Controller (irrigation)1 · 302 次引用
Electronics1 · 302 次引用
Electrical engineering1 · 302 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
496
总引用数
99
篇均引用
🏆 最高被引论文
On a new generation of torque controlled light-weight robots
302 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    On a new generation of torque controlled light-weight robots
    302 次引用 · 2002
  2. 2
    Off-the-shelf vision for a robotic ball catcher
    102 次引用 · 2002
  3. 3
    A mechatronics approach to the design of light-weight arms and multifingered hands
    78 次引用 · 2002
  4. 4
    DLR's ROBOTICS LAB - RECENT DEVELOPMENTS IN SPACE ROBOTICS
    12 次引用 · 1999
  5. 5
    A new Generation of Light-weight Robot Arms and Multifingerd Hands
    2 次引用 · 2007

主要合作者

NSN. Sporer4 篇合著论文MHM. Hähnle4 篇合著论文MFMax Fischer3 篇合著论文GHG. Hirzinger3 篇合著论文MGMarkus Grebenstein3 篇合著论文HLHaoliang Liu2 篇合著论文MSMarkus Schedl2 篇合著论文GHG. Hirzinger2 篇合著论文JBJ. Butterfaß2 篇合著论文BBBerthold Bäuml1 篇合著论文JSJ. Schott1 篇合著论文SHS. Haidacher1 篇合著论文GSG. Schreiber1 篇合著论文RKR. Koeppe1 篇合著论文UFUdo Frese1 篇合著论文BBB. Brunner1 篇合著论文CDC. Deutrich1 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文KLK. Landzettel1 篇合著论文
尚未生成