Inwook Shim

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Agency for Defense Development, Inha University

论文数

13

总引用数

329

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 329 次引用
Computer science13 · 329 次引用
Robot9 · 298 次引用
Engineering5 · 217 次引用
Robotics4 · 207 次引用
Mobile robot4 · 186 次引用
Computer vision8 · 165 次引用
Humanoid robot3 · 152 次引用
Software2 · 142 次引用
Robustness (evolution)2 · 137 次引用
Inverse kinematics2 · 137 次引用
Robot control1 · 127 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
329
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
127 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Agency for Defense Development, Inha University

代表论文

  1. 1
    Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
    127 次引用 · 2016
  2. 2
    Auto-adjusting camera exposure for outdoor robotics using gradient information
    55 次引用 · 2014
  3. 3
    Gradient-Based Camera Exposure Control for Outdoor Mobile Platforms
    46 次引用 · 2018
  4. 4
    Urban structure classification using the 3D normal distribution transform for practical robot applications
    25 次引用 · 2013
  5. 5
    Robotic software system for the disaster circumstances: System of team KAIST in the DARPA Robotics Challenge Finals
    15 次引用 · 2015
  6. 6
    Geometry Guided Network for Point Cloud Registration
    15 次引用 · 2021
  7. 7
    Self-Supervised 3D Traversability Estimation With Proxy Bank Guidance
    10 次引用 · 2023
  8. 8
    Geometric-featured voxel maps for 3D mapping in urban environments
    10 次引用 · 2011
  9. 9
    Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
    10 次引用 · 2018
  10. 10
    Autonomous homing based on laser-camera fusion system
    7 次引用 · 2012

主要合作者

ISIn So Kweon5 篇合著论文DCDong‐Geol Choi5 篇合著论文JOJun-Ho Oh4 篇合著论文SSSeunghak Shin4 篇合著论文YBYunsu Bok4 篇合著论文OSOkkee Sim3 篇合著论文HJHyun-Min Joe3 篇合著论文JLJeongsoo Lim3 篇合著论文JLJoon‐Young Lee2 篇合著论文IKInhyeok Kim2 篇合著论文HBHyoin Bae2 篇合著论文TOTae-Hyun Oh2 篇合著论文JHJungwoo Heo2 篇合著论文ISIn So Kwon2 篇合著论文HJHyobin Jung2 篇合著论文TJTaejin Jung2 篇合著论文MKMingeuk Kim2 篇合著论文BCBuyoun Cho2 篇合著论文JOJaesung Oh2 篇合著论文KJKyungdon Joo2 篇合著论文
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