Ihn-Sik Weon

Kyung Hee University

论文数

4

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 35 次引用
Computer science4 · 35 次引用
Robot3 · 32 次引用
Engineering3 · 32 次引用
Control (management)2 · 21 次引用
Controller (irrigation)2 · 21 次引用
Control theory (sociology)2 · 21 次引用
Control engineering2 · 21 次引用
Physics2 · 21 次引用
Feed forward1 · 18 次引用
Feedback linearization1 · 18 次引用
Feedback loop1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
35
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Partial Feedback Linearization Double-loop Control for a Pseudo-2D Ridable Ballbot
18 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Kyung Hee University

代表论文

  1. 1
    Partial Feedback Linearization Double-loop Control for a Pseudo-2D Ridable Ballbot
    18 次引用 · 2020
  2. 2
    Intelligent robotic walker with actively controlled human interaction
    11 次引用 · 2018
  3. 3
    Real-Time Semantic Segmentation of 3D LiDAR Point Clouds for Aircraft Engine Detection in Autonomous Jetbridge Operations
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Kinematic Model-based Integral Sliding Mode Control for a Spherical Robot
    3 次引用 · 2019

主要合作者

SLSoon‐Geul Lee4 篇合著论文DBDinh Ba Pham2 篇合著论文SHSoo Ho Woo1 篇合著论文CLChaehyeuk Lee1 篇合著论文JCJae‐Hwan Choi1 篇合著论文YKYeon-Jun Kim1 篇合著论文JYJuhan Yoo1 篇合著论文
尚未生成