Ignacio Alzugaray

ETH Zurich, Dyson (United Kingdom), Imperial College London

论文数

6

总引用数

82

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 82 次引用
Artificial intelligence6 · 82 次引用
Computer vision6 · 82 次引用
Robot4 · 65 次引用
Inertial measurement unit3 · 57 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 57 次引用
Real-time computing3 · 57 次引用
Mobile robot3 · 57 次引用
Inertial frame of reference2 · 40 次引用
Inertial navigation system1 · 26 次引用
Payload (computing)1 · 26 次引用
Motion planning1 · 26 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
82
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Short-term UAV path-planning with monocular-inertial SLAM in the loop
26 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: ETH Zurich, Dyson (United Kingdom), Imperial College London

代表论文

  1. 1
    Short-term UAV path-planning with monocular-inertial SLAM in the loop
    26 次引用 · 2017
  2. 2
    Autonomous Aerial Inspection Using Visual-Inertial Robust Localization and Mapping
    17 次引用 · 2017
  3. 3
    Dream2Real: Zero-Shot 3D Object Rearrangement with Vision-Language Models
    16 次引用 · 2024
  4. 4
    Continuous-Time Stereo-Inertial Odometry
    14 次引用 · 2022
  5. 5
    Distributed Simultaneous Localisation and Auto-Calibration Using Gaussian Belief Propagation
    8 次引用 · 2024
  6. 6
    Fit-NGP: Fitting Object Models to Neural Graphics Primitives
    1 次引用 · 2024

主要合作者

MCMargarita Chli3 篇合著论文LTLucas Teixeira2 篇合著论文AJAndrew J. Davison1 篇合著论文EJEdward Johns1 篇合著论文MTMarwan Taher1 篇合著论文PBPhilipp Bänninger1 篇合著论文RMRiku Murai1 篇合著论文PHPaul H. J. Kelly1 篇合著论文DHDavid Hug1 篇合著论文AJAndrew J. Davison1 篇合著论文YRYifei Ren1 篇合著论文IKIvan Kapelyukh1 篇合著论文
尚未生成