Hyunyoung Jung

Georgia Institute of Technology

论文数

2

总引用数

25

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Reinforcement learning2 · 25 次引用
Computer science1 · 17 次引用
Control (management)1 · 17 次引用
Control engineering1 · 17 次引用
Controller (irrigation)1 · 17 次引用
Engineering1 · 17 次引用
Artificial intelligence1 · 17 次引用
Leverage (statistics)1 · 17 次引用
Machine learning1 · 17 次引用
Model predictive control1 · 17 次引用
Terrain1 · 17 次引用
Trajectory1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
25
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Imitating and Finetuning Model Predictive Control for Robust and Symmetric Quadrupedal Locomotion
17 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Imitating and Finetuning Model Predictive Control for Robust and Symmetric Quadrupedal Locomotion
    17 次引用 · 2023
  2. 2
    Opt2Skill: Imitating Dynamically-Feasible Whole-Body Trajectories for Versatile Humanoid Loco-Manipulation
    8 次引用 · 2025

主要合作者

SHSehoon Ha2 篇合著论文ZGZhaoyuan Gu1 篇合著论文DXDanfei Xu1 篇合著论文YZYe Zhao1 篇合著论文HPHae-Won Park1 篇合著论文SZShijie Zhao1 篇合著论文DYDonghoon Youm1 篇合著论文ZZZiyi Zhou1 篇合著论文HKHyeongjun Kim1 篇合著论文JJJaehwi Jang1 篇合著论文JHJemin Hwangbo1 篇合著论文
尚未生成