论文数
17
总引用数
450
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence17 · 450 次引用
Computer science17 · 450 次引用
Robot16 · 423 次引用
Mathematics7 · 349 次引用
Position (finance)4 · 259 次引用
Algorithm3 · 250 次引用
Mathematical optimization3 · 250 次引用
Consistency (knowledge bases)2 · 234 次引用
Motion planning2 · 234 次引用
Computational complexity theory2 · 234 次引用
Efficient algorithm2 · 234 次引用
Path (computing)2 · 234 次引用
主要成就
8
H 指数
17
论文
450
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improving the efficiency of time-optimal path-following algorithms
215 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Yonsei University, Korea Advanced Institute of Science and Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9A dead reckoning sensor system and a tracking algorithm for mobile robot8 次引用 · 2009
- 10
主要合作者
DHDongjun Hyun4 篇合著论文JSJ.-J.E. Slotine3 篇合著论文IJIl-Woong Jeong2 篇合著论文HPHyuk-Sung Park2 篇合著论文HRHye Ri Park2 篇合著论文YKYoon‐Koo Kang2 篇合著论文YSYong-Ho Seo2 篇合著论文HPH.W. Park1 篇合著论文YPY.P. Park1 篇合著论文DJDong Jun Hyun1 篇合著论文HJHye-Won Jung1 篇合著论文JWJung wan Park1 篇合著论文JWJung Wan Park1 篇合著论文HPHyuksung Park1 篇合著论文NPNo-Cheol Park1 篇合著论文JCJiyoon Chung1 篇合著论文GKGunwoo Kwon1 篇合著论文HKHyo-Jun Kim1 篇合著论文HSHeuk Sung Park1 篇合著论文GHGyung Hwan Yuk1 篇合著论文
尚未生成