Huanan Qi

Harbin Institute of Technology, Harbin University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

108

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 88 次引用
Engineering6 · 88 次引用
Artificial intelligence6 · 88 次引用
Control (management)5 · 86 次引用
Control theory (sociology)5 · 86 次引用
Terrain4 · 80 次引用
Control engineering5 · 79 次引用
Robot5 · 75 次引用
Mobile robot4 · 66 次引用
Simulation2 · 64 次引用
Controller (irrigation)2 · 58 次引用
Gait1 · 55 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
108
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variable Wheelbase Control of Wheeled Mobile Robots With Worm-Inspired Creeping Gait Strategy
55 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Harbin University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Variable Wheelbase Control of Wheeled Mobile Robots With Worm-Inspired Creeping Gait Strategy
    55 次引用 · 2024
  2. 2
    Lunar rock investigation and tri-aspect characterization of lunar farside regolith by a digital twin
    20 次引用 · 2024
  3. 3
    Fast neural network control of a pseudo-driven wheel on deformable terrain
    13 次引用 · 2020
  4. 4
    Velocity Following Control of a Pseudo-Driven Wheel for Reducing Internal Forces Between Wheels
    9 次引用 · 2022
  5. 5
    Enhancing Maneuverability in a Variable Wheelbase Wheeled Mobile Robot Through Dynamic Steering Curvature Control
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    Control Strategy for the Pseudo-Driven Wheels of Multi-Wheeled Mobile Robots Based on Dissociation by Degrees-of-Freedom
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Autonomous Creeping Mode Control for Traction Enhancement and Energy Optimization in Self-Reconfigurable Wheeled Mobile Robots
    2 次引用 · 2025

主要合作者

LDLiang Ding7 篇合著论文HGHaibo Gao6 篇合著论文LHLan Huang3 篇合著论文GLGuangjun Liu3 篇合著论文ZDZongquan Deng3 篇合著论文BYBo You3 篇合著论文SLShu Li2 篇合著论文HYHuaiguang Yang2 篇合著论文ZTZdravko Terze2 篇合著论文XAXin An1 篇合著论文WZWang Zheng-yin1 篇合著论文WFWenhao Feng1 篇合著论文ZDZongquan Deng1 篇合著论文CLChuankai Liu1 篇合著论文JLJian Li1 篇合著论文LTLinrui Tian1 篇合著论文YZYuedong Zhang1 篇合著论文WLWenhao Lian1 篇合著论文XLXin Li1 篇合著论文RZRuyi Zhou1 篇合著论文
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