Hu Fang

Hohai University

论文数

2

总引用数

22

H-Index

2

关于

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研究焦点

Computer science2 · 22 次引用
Motion planning2 · 22 次引用
Path (computing)2 · 22 次引用
Field (mathematics)2 · 22 次引用
Robot2 · 22 次引用
Mathematics2 · 22 次引用
Mobile robot2 · 22 次引用
Artificial intelligence2 · 22 次引用
Interval (graph theory)1 · 11 次引用
Kinematics1 · 11 次引用
Model predictive control1 · 11 次引用
Potential field1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
22
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
MPC Control and Path Planning of Omni-Directional Mobile Robot with Potential Field Method
11 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Hohai University

代表论文

  1. 1
    MPC Control and Path Planning of Omni-Directional Mobile Robot with Potential Field Method
    11 次引用 · 2018
  2. 2
    MPC Control and Path Planning of Omni-Directional Mobile Robot with Potential Field Method
    11 次引用 · 2018

主要合作者

XYXianqiang Yang2 篇合著论文CWChengcheng Wang1 篇合著论文CWChengcheng Wang1 篇合著论文XLXiaofeng Liu1 篇合著论文HCHailin Chen1 篇合著论文HCHai-Lin Chen1 篇合著论文XLXiaofeng Liu1 篇合著论文
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