Xianqiang Yang

Harbin Institute of Technology, Hohai University

论文数

6

总引用数

215

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 215 次引用
Computer science6 · 215 次引用
Control theory (sociology)5 · 204 次引用
Mobile robot3 · 181 次引用
Robot3 · 181 次引用
Control (management)2 · 170 次引用
Trajectory2 · 170 次引用
Model predictive control2 · 170 次引用
Control engineering2 · 170 次引用
Engineering2 · 170 次引用
Kinematics2 · 170 次引用
Holonomic1 · 159 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
215
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking of an Omni-Directional Wheeled Mobile Robot Using a Model Predictive Control Strategy
159 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Hohai University

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking of an Omni-Directional Wheeled Mobile Robot Using a Model Predictive Control Strategy
    159 次引用 · 2018
  2. 2
    Nonlinear System Identification With Robust Multiple Model Approach
    19 次引用 · 2019
  3. 3
    Robust identification of nonlinear time-delay system in state-space form
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    MPC Control and Path Planning of Omni-Directional Mobile Robot with Potential Field Method
    11 次引用 · 2018
  5. 5
    MPC Control and Path Planning of Omni-Directional Mobile Robot with Potential Field Method
    11 次引用 · 2018
  6. 6
    Linear parameter-varying systems identification with slowly sampled outputs subjected to unknown time-delays and outliers
    4 次引用 · 2018

主要合作者

CWChengcheng Wang2 篇合著论文HFHu Fang2 篇合著论文XLXin Liu2 篇合著论文AJAimin Jiang1 篇合著论文FGFeng Guo1 篇合著论文XLXiaofeng Liu1 篇合著论文XLXiaofeng Liu1 篇合著论文FHFang Hu1 篇合著论文HCHailin Chen1 篇合著论文SYShen Yin1 篇合著论文CYChenguang Yang1 篇合著论文PZPengbo Zhu1 篇合著论文HCHai-Lin Chen1 篇合著论文XLXiaofeng Liu1 篇合著论文XLXin Liu1 篇合著论文WXWeili Xiong1 篇合著论文CWChengcheng Wang1 篇合著论文
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