Hongze Xu

Beijing Jiaotong University

论文数

5

总引用数

89

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 89 次引用
Artificial intelligence5 · 89 次引用
Control theory (sociology)5 · 89 次引用
Control engineering4 · 63 次引用
Engineering4 · 63 次引用
Control (management)4 · 63 次引用
Nonlinear system2 · 48 次引用
Tracking error2 · 48 次引用
Model predictive control2 · 43 次引用
Kinematics3 · 41 次引用
Trajectory3 · 41 次引用
Algorithm3 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
89
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Disturbance Rejection Event-Triggered Robust Model Predictive Control for Tracking of Constrained Uncertain Robotic Manipulators
30 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Beijing Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Disturbance Rejection Event-Triggered Robust Model Predictive Control for Tracking of Constrained Uncertain Robotic Manipulators
    30 次引用 · 2023
  2. 2
    Time-optimal trajectory optimization of serial robotic manipulator with kinematic and dynamic limits based on improved particle swarm optimization
    26 次引用 · 2022
  3. 3
    Prescribed-time control of four-wheel independently driven skid-steering mobile robots with prescribed performance
    18 次引用 · 2023
  4. 4
    Inverse-Dynamics- and disturbance-Observer-Based tube model predictive tracking control of uncertain robotic manipulator
    13 次引用 · 2023
  5. 5
    Time-Optimal Trajectory Optimization of Serial Robotic Manipulator With Kinematic and Dynamic Limits Based On Improved Particle Swarm Optimization
    2 次引用 · 2021

主要合作者

XYXiuming Yao4 篇合著论文YYYu Yang4 篇合著论文SLShaohua Li2 篇合著论文MGMeng Ge1 篇合著论文LZLingling Zhang1 篇合著论文QSQi Song1 篇合著论文LZLingling Zhang1 篇合著论文
尚未生成