Xiuming Yao

Beijing Jiaotong University

论文数

6

总引用数

144

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 144 次引用
Control theory (sociology)6 · 144 次引用
Computer science6 · 144 次引用
Control (management)5 · 118 次引用
Mathematics3 · 94 次引用
Disturbance (geology)2 · 73 次引用
Robot2 · 68 次引用
Bounded function1 · 66 次引用
Harmonic1 · 66 次引用
Jump1 · 66 次引用
Markov chain1 · 66 次引用
Markov process1 · 66 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
144
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Uncertain Disturbance Rejection and Attenuation for Semi-Markov Jump Systems With Application to 2-Degree-Freedom Robot Arm
66 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Beijing Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Uncertain Disturbance Rejection and Attenuation for Semi-Markov Jump Systems With Application to 2-Degree-Freedom Robot Arm
    66 次引用 · 2021
  2. 2
    Disturbance Rejection Event-Triggered Robust Model Predictive Control for Tracking of Constrained Uncertain Robotic Manipulators
    30 次引用 · 2023
  3. 3
    Time-optimal trajectory optimization of serial robotic manipulator with kinematic and dynamic limits based on improved particle swarm optimization
    26 次引用 · 2022
  4. 4
    Inverse-Dynamics- and disturbance-Observer-Based tube model predictive tracking control of uncertain robotic manipulator
    13 次引用 · 2023
  5. 5
    Asymptotic Adaptive Tracking Control Based on Disturbance Observer for Non-Strict Feedback Nonlinear Systems
    7 次引用 · 2024
  6. 6
    Time-Optimal Trajectory Optimization of Serial Robotic Manipulator With Kinematic and Dynamic Limits Based On Improved Particle Swarm Optimization
    2 次引用 · 2021

主要合作者

HXHongze Xu4 篇合著论文YYYu Yang4 篇合著论文LZLingling Zhang2 篇合著论文SLShaohua Li2 篇合著论文WXWei Xing Zheng1 篇合著论文BZBoyang Zhao1 篇合著论文LZLingling Zhang1 篇合著论文
尚未生成