A.J. Cahill

Australian National University

论文数

7

总引用数

96

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)7 · 96 次引用
Artificial intelligence7 · 96 次引用
Computer science7 · 96 次引用
Control theory (sociology)7 · 96 次引用
Robot7 · 96 次引用
Path (computing)4 · 86 次引用
Mathematics4 · 82 次引用
Optimal control3 · 80 次引用
Mathematical optimization3 · 80 次引用
Engineering5 · 79 次引用
Torque4 · 79 次引用
Control engineering4 · 77 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
96
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust and accurate time-optimal path-tracking control for robot manipulators
66 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Australian National University

代表论文

  1. 1
    Robust and accurate time-optimal path-tracking control for robot manipulators
    66 次引用 · 1997
  2. 2
    Remarks on the application of dynamic programming to the optimal path timing of robot manipulators
    12 次引用 · 1998
  3. 3
    On representing robot modelling errors as disturbances in joint accelerations: theory and experiments
    6 次引用 · 2002
  4. 4
    Closed-loop trajectory generation for robust time-optimal path tracking
    5 次引用 · 2002
  5. 5
    Robust time-optimal path tracking control of robots : theory and experiments
    3 次引用 · 1995
  6. 6
    Fast pick and place at robot singularities
    2 次引用 · 2002
  7. 7
    Robust time-optimal trajectory planning for robot manipulators
    2 次引用 · 2002

主要合作者

JKJ. Kieffer6 篇合著论文MRM. R. James5 篇合著论文DWD. Williamson1 篇合著论文
尚未生成