M. R. James

Australian National University

论文数

6

总引用数

202

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)6 · 202 次引用
Artificial intelligence6 · 202 次引用
Computer science6 · 202 次引用
Mathematics4 · 191 次引用
Mathematical analysis1 · 111 次引用
Linear control systems1 · 111 次引用
Linear system1 · 111 次引用
Robot5 · 91 次引用
Control theory (sociology)5 · 91 次引用
Path (computing)3 · 83 次引用
Mathematical optimization3 · 80 次引用
Optimal control3 · 80 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
202
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Non-linear control systems
111 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Australian National University

代表论文

  1. 1
    Non-linear control systems
    111 次引用 · 2000
  2. 2
    Robust and accurate time-optimal path-tracking control for robot manipulators
    66 次引用 · 1997
  3. 3
    Remarks on the application of dynamic programming to the optimal path timing of robot manipulators
    12 次引用 · 1998
  4. 4
    On representing robot modelling errors as disturbances in joint accelerations: theory and experiments
    6 次引用 · 2002
  5. 5
    Closed-loop trajectory generation for robust time-optimal path tracking
    5 次引用 · 2002
  6. 6
    Robust time-optimal trajectory planning for robot manipulators
    2 次引用 · 2002

主要合作者

JKJ. Kieffer5 篇合著论文ACA.J. Cahill5 篇合著论文DWD. Williamson1 篇合著论文
尚未生成