Hongjiu Yang

Yanshan University, Tianjin University

论文数

21

总引用数

596

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence21 · 596 次引用
Computer science21 · 596 次引用
Control (management)19 · 580 次引用
Control theory (sociology)16 · 563 次引用
Robot16 · 540 次引用
Mobile robot16 · 540 次引用
Engineering13 · 454 次引用
Control engineering9 · 413 次引用
Nonlinear system7 · 350 次引用
Tracking (education)11 · 343 次引用
Observer (physics)6 · 334 次引用
Trajectory9 · 230 次引用

主要成就

13
H 指数
21
论文
596
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear Control for Tracking and Obstacle Avoidance of a Wheeled Mobile Robot With Nonholonomic Constraint
145 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2023 (6 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Yanshan University, Tianjin University

代表论文

  1. 1
    Nonlinear Control for Tracking and Obstacle Avoidance of a Wheeled Mobile Robot With Nonholonomic Constraint
    145 次引用 · 2015
  2. 2
    Fixed-Time Formation Control for Wheeled Mobile Robots With Prescribed Performance
    86 次引用 · 2021
  3. 3
    Robust tracking control for wheeled mobile robot based on extended state observer
    56 次引用 · 2015
  4. 4
    Trajectory tracking control for a wheel mobile robot on rough and uneven ground
    49 次引用 · 2022
  5. 5
    Trajectory tracking for a wheeled mobile robot with an omnidirectional wheel on uneven ground
    44 次引用 · 2020
  6. 6
    Nonlinear MPC with time-varying terminal cost for tracking unreachable periodic references
    27 次引用 · 2020
  7. 7
    On fast finite-time extended state observer and its application to wheeled mobile robots
    26 次引用 · 2022
  8. 8
    Hybrid Dynamic Event-Triggered Tracking Control of Wheeled Mobile Robots Against Stochastic DoS Attacks
    22 次引用 · 2023
  9. 9
    Formation Control of Wheeled Mobile Robots With Multiple Virtual Leaders Under Communication Failures
    22 次引用 · 2022
  10. 10
    Switched Model Predictive Control for Nonholonomic Mobile Robots Under Adaptive Dwell Time
    21 次引用 · 2023

主要合作者

ZZZhiqiang Zuo7 篇合著论文PLPeng Li6 篇合著论文YWYijing Wang5 篇合著论文YXYuanqing Xia4 篇合著论文SCShaoping Chang3 篇合著论文SWShizhan Wang3 篇合著论文CHChangchun Hua3 篇合著论文LZLing Zhao2 篇合著论文QGQing Geng2 篇合著论文FCFuyang Cheng2 篇合著论文HFHai Feng Zhao2 篇合著论文JYJiayang Yao2 篇合著论文QHQiaoni Han2 篇合著论文XFXiaozhao Fan2 篇合著论文LLLi Li2 篇合著论文JZJinhui Zhang2 篇合著论文ZQZiqi Qin1 篇合著论文ZZZhicheng Zhang1 篇合著论文PSPeng Shi1 篇合著论文GCGuanyu Chen1 篇合著论文
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