Hiroshi Itoh

Yokohama National University

论文数

2

总引用数

154

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

SCARA2 · 154 次引用
Computer science2 · 154 次引用
Engineering2 · 154 次引用
Lyapunov function2 · 154 次引用
Control (management)2 · 154 次引用
Control engineering2 · 154 次引用
Physics2 · 154 次引用
Robot2 · 154 次引用
Sliding mode control2 · 154 次引用
Artificial intelligence2 · 154 次引用
Control theory (sociology)2 · 154 次引用
Servomotor1 · 145 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
154
总引用数
77
篇均引用
🏆 最高被引论文
Chattering reduction of disturbance observer based sliding mode control
145 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 1994 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Yokohama National University

代表论文

  1. 1
    Chattering reduction of disturbance observer based sliding mode control
    145 次引用 · 1994
  2. 2
    Optimal design procedure of disturbance observer based sliding mode CP control for two axis SCARA robot
    9 次引用 · 2002

主要合作者

AKAtsuo Kawamura2 篇合著论文KSKiyoshi Sakamoto1 篇合著论文
尚未生成