Hiroko OSHIMA

Doshisha University

论文数

5

总引用数

16

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 16 次引用
Artificial intelligence5 · 16 次引用
Engineering5 · 16 次引用
Robot5 · 16 次引用
Simulation4 · 14 次引用
Strain gauge4 · 14 次引用
Structural engineering4 · 14 次引用
Physics4 · 13 次引用
Measure (data warehouse)3 · 12 次引用
Control theory (sociology)3 · 12 次引用
Control (management)2 · 9 次引用
Classical mechanics2 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
16
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimum design of the thin-type four-axis force/moment sensor for a robot finger
7 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Doshisha University

代表论文

  1. 1
    Optimum design of the thin-type four-axis force/moment sensor for a robot finger
    7 次引用 · 2010
  2. 2
    Optimized design method of three-axis force sensor for robot fingers
    3 次引用 · 2009
  3. 3
    Simplification of task teaching for human-friendly small robot arm
    2 次引用 · 2009
  4. 4
    Structural optimization of the thin-type four-axis force/moment sensor for a robot finger using response surface methodology and desirability function
    2 次引用 · 2009
  5. 5
    Development of a Small Tactile Sensor for Robot Finger
    2 次引用 · 2006

主要合作者

NTNobutaka TSUJIUCHI5 篇合著论文TKTakayuki KOIZUMI5 篇合著论文AIAkihiko Ito4 篇合著论文YTYoutaro Tsuchiya3 篇合著论文THTohru Hiroshima2 篇合著论文YHYuichiro Hayashi2 篇合著论文NHNaomichi Hirama1 篇合著论文YHYuichiro Hayashi1 篇合著论文YNYoshiro NOJIRI1 篇合著论文YTYotaro TSUCHIYA1 篇合著论文RFRyohei Fujikura1 篇合著论文SKShiro Kurogi1 篇合著论文
尚未生成