Hiroki Shigemune

Waseda University, Shibaura Institute of Technology

论文数

23

总引用数

494

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering21 · 485 次引用
Mechanical engineering18 · 468 次引用
Computer science22 · 459 次引用
Actuator16 · 445 次引用
Robot16 · 414 次引用
Artificial intelligence18 · 388 次引用
Electrical engineering13 · 265 次引用
Materials science12 · 261 次引用
Folding (DSP implementation)4 · 206 次引用
Physics11 · 186 次引用
3D printing3 · 167 次引用
Voltage7 · 142 次引用

主要成就

13
H 指数
23
论文
494
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Origami Robot: A Self-Folding Paper Robot With an Electrothermal Actuator Created by Printing
122 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Waseda University, Shibaura Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Origami Robot: A Self-Folding Paper Robot With an Electrothermal Actuator Created by Printing
    122 次引用 · 2016
  2. 2
    A Deformable Motor Driven by Dielectric Elastomer Actuators and Flexible Mechanisms
    54 次引用 · 2019
  3. 3
    Printed Paper Robot Driven by Electrostatic Actuator
    53 次引用 · 2017
  4. 4
    Conduction Electrohydrodynamics with Mobile Electrodes: A Novel Actuation System for Untethered Robots
    37 次引用 · 2017
  5. 5
    Optimization of the Electrode Arrangement and Reliable Fabrication of Flexible EHD Pumps
    35 次引用 · 2020
  6. 6
    Kirigami robot: Making paper robot using desktop cutting plotter and inkjet printer
    29 次引用 · 2015
  7. 7
    Active suction cup actuated by ElectroHydroDynamics phenomenon
    25 次引用 · 2017
  8. 8
    Untethered rotational system with a stacked dielectric elastomer actuator
    24 次引用 · 2021
  9. 9
    Electrochemical Dual Transducer for Fluidic Self-Sensing Actuation
    18 次引用 · 2022
  10. 10
    Directional and velocity control of active droplets using a rigid-frame
    16 次引用 · 2019

主要合作者

SMShingo Maeda17 篇合著论文YKYu Kuwajima10 篇合著论文HSHideyuki Sawada6 篇合著论文VCVito Cacucciolo6 篇合著论文YSYumeta Seki5 篇合著论文SHShuji Hashimoto5 篇合著论文CLCecilia Laschi3 篇合著论文YHYusuke Hara3 篇合著论文MCMatteo Cianchetti3 篇合著论文NHNaoki Hosoya3 篇合著论文AMAyato Minaminosono3 篇合著论文SSShigeki Sugano2 篇合著论文YYYuhei Yamada2 篇合著论文KPKittamet Pradidarcheep2 篇合著论文AWArdi Wiranata2 篇合著论文YOYuto Okuno2 篇合著论文XCXiaojie Chen1 篇合著论文KNKewei Ning1 篇合著论文NMNaoki Moriya1 篇合著论文YYYuya Yamaguchi1 篇合著论文
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