Hirokazu Nishitani

Nara Institute of Science and Technology

论文数

9

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 48 次引用
Control theory (sociology)9 · 48 次引用
Control (management)8 · 46 次引用
Artificial intelligence8 · 45 次引用
Robot7 · 40 次引用
Physics3 · 33 次引用
Lyapunov function3 · 33 次引用
Nonlinear system3 · 30 次引用
Controller (irrigation)2 · 27 次引用
Control engineering2 · 27 次引用
Engineering2 · 27 次引用
Position (finance)2 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
9
论文
48
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Finite-time Control of Robot Manipulators
25 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Nara Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Robust Finite-time Control of Robot Manipulators
    25 次引用 · 2011
  2. 2
    Multilayer minimum projection method with singular point assignment for nonsmooth control Lyapunov function design
    5 次引用 · 2010
  3. 3
    Real-time Obstacle Avoidance of a Two-wheeled Mobile Robot via Minimum Projection Method
    4 次引用 · 2011
  4. 4
    Asymptotic stabilization of nonlinear systems on general manifolds via minimum projection method
    3 次引用 · 2009
  5. 5
    Postural Stability Analysis of Compass-like Biped Robot Model
    3 次引用 · 2006
  6. 6
    Self-localization for a Mobile Vehicle Using an Initial State Observer
    2 次引用 · 2007
  7. 7
    Walking Control of Underactuated Compass-type Robots without Gait Planning
    2 次引用 · 2006
  8. 8
    Global state estimation by an initial state observer: theory and experiments for a two-wheeled mobile robot
    2 次引用 · 2006
  9. 9
    Controller design method for a nonlinear system with an input constraint and its application to a robot arm
    2 次引用 · 2005

主要合作者

HNHisakazu Nakamura9 篇合著论文NNNami Nakamura2 篇合著论文YYYuh Yamashita2 篇合著论文YFYoshiro Fukui2 篇合著论文NKNami Kidane1 篇合著论文MHMuneaki Higuchi1 篇合著论文MHMakie Higuchi1 篇合著论文KYKoki Yamaguchi1 篇合著论文SHShingo Hatsuda1 篇合著论文SMShunsuke Matoba1 篇合著论文YHYuji Hosokawa1 篇合著论文AIAkitoshi Isshiki1 篇合著论文KKKenichi Katoh1 篇合著论文
尚未生成