Hiep Do Quang

Hanoi University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

65

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot5 · 65 次引用
Artificial intelligence5 · 65 次引用
Computer science5 · 65 次引用
Robot5 · 65 次引用
Computer vision3 · 48 次引用
Robot control2 · 42 次引用
Omnidirectional antenna2 · 42 次引用
Mobile robot navigation2 · 42 次引用
Human–computer interaction1 · 28 次引用
Telecommunications1 · 28 次引用
Omnidirectional camera1 · 28 次引用
Control engineering3 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
65
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Approach to Design Navigation System for Omnidirectional Mobile Robot Based on ROS
28 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Hanoi University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    An Approach to Design Navigation System for Omnidirectional Mobile Robot Based on ROS
    28 次引用 · 2020
  2. 2
    Mapping and Navigation with Four-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot based on Robot Operating System
    14 次引用 · 2019
  3. 3
    Design a Nonlinear MPC Controller for Autonomous Mobile Robot Navigation System Based on ROS
    14 次引用 · 2022
  4. 4
    An Adaptive Fuzzy Dynamic Surface Control Tracking Algorithm for Mecanum Wheeled Mobile Robot
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Dynamic Surface Control Tracking Algorithm for Four-wheel Differential Drive Mobile Robot
    3 次引用 · 2023

主要合作者

CNCuong Nguyen Manh3 篇合著论文DPDung Pham Tien2 篇合著论文NDNam Dao Phuong1 篇合著论文DNDuy Nam Bui1 篇合著论文VNVan Nguyen Thi Thanh1 篇合著论文DTDinh Thi Hang1 篇合著论文KNKiem Nguyen Tien1 篇合著论文DHDam Hong Duan1 篇合著论文DNDuy Nguyen Duc1 篇合著论文NMNgô Mạnh Tiến1 篇合著论文PXPhan Xuan Minh1 篇合著论文DHDuyen Ha Thi Kim1 篇合著论文
尚未生成