Cuong Nguyen Manh

Vietnam Academy of Science and Technology

论文数

5

总引用数

98

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 98 次引用
Computer science5 · 98 次引用
Mobile robot5 · 98 次引用
Robot5 · 98 次引用
Computer vision3 · 64 次引用
Omnidirectional antenna3 · 64 次引用
Robot control3 · 62 次引用
Human–computer interaction2 · 50 次引用
Mobile robot navigation2 · 42 次引用
Controller (irrigation)2 · 34 次引用
Control theory (sociology)2 · 34 次引用
Control engineering2 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
98
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Approach to Design Navigation System for Omnidirectional Mobile Robot Based on ROS
28 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Vietnam Academy of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    An Approach to Design Navigation System for Omnidirectional Mobile Robot Based on ROS
    28 次引用 · 2020
  2. 2
    Autonomous Navigation for Omnidirectional Robot Based on Deep Reinforcement Learning
    22 次引用 · 2020
  3. 3
    Adaptive Control for Uncertain Model of Omni-directional Mobile Robot Based on Radial Basis Function Neural Network
    20 次引用 · 2021
  4. 4
    Mapping and Navigation with Four-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot based on Robot Operating System
    14 次引用 · 2019
  5. 5
    Design a Nonlinear MPC Controller for Autonomous Mobile Robot Navigation System Based on ROS
    14 次引用 · 2022

主要合作者

DPDung Pham Tien4 篇合著论文DHDuyen Ha Thi Kim3 篇合著论文HDHiep Do Quang3 篇合著论文VNVan Nguyen Thi Thanh2 篇合著论文DNDuy Nguyen Duc2 篇合著论文KNKiem Nguyen Tien1 篇合著论文NDNhan Duc Nguyen1 篇合著论文NMNgô Mạnh Tiến1 篇合著论文MPMinh Phan Xuan1 篇合著论文DHDam Hong Duan1 篇合著论文
尚未生成