Van Nguyen Thi Thanh

论文数

5

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 51 次引用
Computer science5 · 51 次引用
Computer vision5 · 51 次引用
Robot5 · 51 次引用
Mobile robot4 · 47 次引用
Omnidirectional antenna2 · 36 次引用
Reinforcement learning1 · 22 次引用
Human–computer interaction1 · 22 次引用
Robot control1 · 14 次引用
Mobile robot navigation1 · 14 次引用
Antenna (radio)1 · 14 次引用
Robot kinematics1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
51
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Navigation for Omnidirectional Robot Based on Deep Reinforcement Learning
22 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19

代表论文

  1. 1
    Autonomous Navigation for Omnidirectional Robot Based on Deep Reinforcement Learning
    22 次引用 · 2020
  2. 2
    Mapping and Navigation with Four-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot based on Robot Operating System
    14 次引用 · 2019
  3. 3
    An Enhanced Sampling-Based Method with Modified Next-Best View Strategy For 2D Autonomous Robot Exploration
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    A Sensor Fusion Approach for Improving Implementation Speed and Accuracy of RTAB-Map Algorithm Based Indoor 3D Mapping
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Development of a Vision System to Enhance the Reliability of the Pick-and-Place Robot for Autonomous Testing of Camera Module used in Smartphones
    4 次引用 · 2021

主要合作者

HPHoang-Anh Phan3 篇合著论文TTTung Thanh Bui3 篇合著论文CNCuong Nguyen Manh2 篇合著论文DHDuyen Ha Thi Kim2 篇合著论文DTD. Tran2 篇合著论文HDHieu Dang Van2 篇合著论文DPDung Pham Tien2 篇合著论文DHDam Hong Duan1 篇合著论文DNDuy Nguyen Duc1 篇合著论文BHBao-Anh Hoang1 篇合著论文THThu Hang Khuat1 篇合著论文TVTan Van Duong1 篇合著论文HDHiep Do Quang1 篇合著论文ANAn Nguyen Ngoc1 篇合著论文BLBao Lam Dang1 篇合著论文TNTuan Nguyen Dinh1 篇合著论文DNDuy Nam Bui1 篇合著论文TCTrinh Chu Duc1 篇合著论文HTHa Tran Thi Thuy1 篇合著论文
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