Duyen Ha Thi Kim

Hanoi University of Industry

论文数

4

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 60 次引用
Artificial intelligence4 · 60 次引用
Mobile robot4 · 60 次引用
Computer science4 · 60 次引用
Omnidirectional antenna3 · 40 次引用
Computer vision2 · 36 次引用
Robot control2 · 34 次引用
Lyapunov function2 · 24 次引用
Controller (irrigation)2 · 24 次引用
Control theory (sociology)2 · 24 次引用
Adaptive control2 · 24 次引用
Control engineering2 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
60
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Navigation for Omnidirectional Robot Based on Deep Reinforcement Learning
22 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Hanoi University of Industry

代表论文

  1. 1
    Autonomous Navigation for Omnidirectional Robot Based on Deep Reinforcement Learning
    22 次引用 · 2020
  2. 2
    Adaptive Control for Uncertain Model of Omni-directional Mobile Robot Based on Radial Basis Function Neural Network
    20 次引用 · 2021
  3. 3
    Mapping and Navigation with Four-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot based on Robot Operating System
    14 次引用 · 2019
  4. 4
    Trajectory Tracking Control for Omnidirectional Mobile Robots Using Direct Adaptive Neural Network Dynamic Surface Controller
    4 次引用 · 2019

主要合作者

DPDung Pham Tien3 篇合著论文CNCuong Nguyen Manh3 篇合著论文VNVan Nguyen Thi Thanh2 篇合著论文TDTuan-Pham Duc1 篇合著论文MPMinh Phan Xuan1 篇合著论文DHDam Hong Duan1 篇合著论文DNDuy Nguyen Duc1 篇合著论文NMNgô Mạnh Tiến1 篇合著论文HDHiep Do Quang1 篇合著论文TMTien-Ngo Manh1 篇合著论文NDNhan Duc Nguyen1 篇合著论文
尚未生成