Heiko Donat

Technische Universität Braunschweig, FZI Research Center for Information Technology

论文数

7

总引用数

102

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 102 次引用
Robot7 · 102 次引用
Computer science7 · 102 次引用
Human–computer interaction3 · 49 次引用
Mathematics3 · 48 次引用
Geometry3 · 48 次引用
Concentric3 · 48 次引用
Physics2 · 46 次引用
Tube (container)2 · 40 次引用
Mechanical engineering2 · 40 次引用
Engineering2 · 40 次引用
Classical mechanics1 · 38 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
102
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Estimating Tip Contact Forces for Concentric Tube Continuum Robots Based on Backbone Deflection
38 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Technische Universität Braunschweig, FZI Research Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    Estimating Tip Contact Forces for Concentric Tube Continuum Robots Based on Backbone Deflection
    38 次引用 · 2020
  2. 2
    Towards Grasping with Spiking Neural Networks for Anthropomorphic Robot Hands
    32 次引用 · 2017
  3. 3
    Efficient Online Interest-Driven Exploration for Developmental Robots
    9 次引用 · 2020
  4. 4
    Real-Time Shape Estimation for Concentric Tube Continuum Robots with a Single Force/Torque Sensor
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    Interest-Driven Exploration With Observational Learning for Developmental Robots
    8 次引用 · 2021
  6. 6
    Hierarchical Interest-Driven Goal Babbling for Efficient Bootstrapping of Sensorimotor skills
    5 次引用 · 2020
  7. 7
    Data-Driven Estimation of Forces Along the Backbone of Concentric Tube Continuum Robots
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JJJochen J. Steil6 篇合著论文RRRania Rayyes3 篇合著论文IPIgor Peric1 篇合著论文JKJacques Kaiser1 篇合著论文JBJessica Burgner-Kahrs1 篇合著论文JGJiecong Gu1 篇合著论文MSMichael Spranger1 篇合著论文JCJ. Camilo Vasquez Tieck1 篇合著论文ARArne Roennau1 篇合著论文RDRüdiger Dillmann1 篇合著论文MZMarius Zöllner1 篇合著论文SUStefan Ulbrich1 篇合著论文SLSven Lilge1 篇合著论文PMPouya Mohammadi1 篇合著论文
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