Jochen J. Steil

Bielefeld University, Technische Universität Braunschweig

论文数

119

总引用数

3,061

H-Index

30

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science116 · 3,035 次引用
Artificial intelligence112 · 3,002 次引用
Robot102 · 2,727 次引用
Mathematics49 · 1,518 次引用
Engineering46 · 1,173 次引用
Kinematics23 · 997 次引用
Human–computer interaction44 · 963 次引用
Task (project management)29 · 852 次引用
Machine learning23 · 829 次引用
Computer vision16 · 752 次引用
Mobile robot22 · 733 次引用
Inverse kinematics17 · 727 次引用

主要成就

30
H 指数
119
论文
3,061
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Goal Babbling Permits Direct Learning of Inverse Kinematics
170 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2018 (11 论文)
🤝 主要合作者: 124
🏛 所属机构: Bielefeld University, Technische Universität Braunschweig

代表论文

  1. 1
    Goal Babbling Permits Direct Learning of Inverse Kinematics
    170 次引用 · 2010
  2. 2
    Efficient Exploratory Learning of Inverse Kinematics on a Bionic Elephant Trunk
    158 次引用 · 2014
  3. 3
    Platform portable anthropomorphic grasping with the bielefeld 20-DOF shadow and 9-DOF TUM hand
    147 次引用 · 2007
  4. 4
    Constant curvature continuum kinematics as fast approximate model for the Bionic Handling Assistant
    134 次引用 · 2012
  5. 5
    A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space
    100 次引用 · 2013
  6. 6
    Where to Look Next? Combining Static and Dynamic Proto-objects in a TVA-based Model of Visual Attention
    100 次引用 · 2010
  7. 7
    Task-level imitation learning using variance-based movement optimization
    86 次引用 · 2009
  8. 8
    Learning robot motions with stable dynamical systems under diffeomorphic transformations
    85 次引用 · 2015
  9. 9
    Multi-modal human-machine communication for instructing robot grasping tasks
    84 次引用 · 2003
  10. 10
    Hybrid Analytical and Data-Driven Modeling for Feed-Forward Robot Control †
    81 次引用 · 2017

主要合作者

FRFelix Reinhart20 篇合著论文MRMatthias Rolf13 篇合著论文MGMichael Gienger12 篇合著论文HRHelge Ritter12 篇合著论文SWSebastian Wrede11 篇合著论文ALAndre Lemme11 篇合著论文PMPouya Mohammadi9 篇合著论文RHRobert Haschke8 篇合著论文ANArne Nordmann8 篇合著论文KNKlaus Neumann8 篇合著论文CEChristian Emmerich7 篇合著论文NDNiels Dehio7 篇合著论文RRRania Rayyes7 篇合著论文JQJeffrey Queißer7 篇合著论文ДВД. В. Лебедев6 篇合著论文MMManuel Mühlig6 篇合著论文FRFrank Röthling6 篇合著论文HDHeiko Donat6 篇合著论文GWGünter W. Maier5 篇合著论文ASAgnes Swadzba5 篇合著论文

联系与链接

可合作
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