Hassan Salarieh

Sharif University of Technology

论文数

28

总引用数

404

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 404 次引用
Artificial intelligence28 · 404 次引用
Engineering27 · 396 次引用
Control theory (sociology)25 · 381 次引用
Robot26 · 364 次引用
Control (management)21 · 330 次引用
Control engineering17 · 245 次引用
Impedance control11 · 237 次引用
Controller (irrigation)13 · 232 次引用
Simulation13 · 217 次引用
Teleoperation7 · 200 次引用
Nonlinear system9 · 166 次引用

主要成就

12
H 指数
28
论文
404
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative modalities in robotic tele-rehabilitation using nonlinear bilateral impedance control
68 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (6 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Sharif University of Technology

代表论文

  1. 1
    Cooperative modalities in robotic tele-rehabilitation using nonlinear bilateral impedance control
    68 次引用 · 2017
  2. 2
    Nonlinear Bilateral Adaptive Impedance Control With Applications in Telesurgery and Telerehabilitation
    30 次引用 · 2016
  3. 3
    Bio-inspired Decentralized Architecture for Walking of a 5-link Biped Robot with Compliant Knee Joints
    30 次引用 · 2018
  4. 4
    Impedance control of non‐linear multi‐DOF teleoperation systems with time delay: absolute stability
    29 次引用 · 2018
  5. 5
    Tele-echography of moving organs using an Impedance-controlled telerobotic system
    26 次引用 · 2017
  6. 6
    Beating-heart robotic surgery using bilateral impedance control: Theory and experiments
    25 次引用 · 2018
  7. 7
    Study of a piezo-electric actuated vibratory micro-robot in stick-slip mode and investigating the design parameters
    24 次引用 · 2017
  8. 8
    Assist-as-needed policy for movement therapy using telerobotics-mediated therapist supervision
    22 次引用 · 2020
  9. 9
    Patient-Robot-Therapist Collaboration Using Resistive Impedance Controlled Tele-Robotic Systems Subjected to Time Delays
    15 次引用 · 2018
  10. 10
    Motion type analysis of a piezoelectric-actuated vibratory micro-robot in hybrid stick-slip-jump mode
    14 次引用 · 2018

主要合作者

SBSaeed Behzadipour8 篇合著论文MSMojtaba Sharifi7 篇合著论文MTMahdi Tavakoli7 篇合著论文AAAria Alasty5 篇合著论文HJHadi Jalili4 篇合著论文MSMahmoud Saadat Foumani4 篇合著论文GVGholamreza Vossoughi4 篇合著论文MYMasoud Yazdani4 篇合著论文SSSaeed Sohrabpour3 篇合著论文SHSeyed Hossein Tamaddoni2 篇合著论文MMMohammad Mahdi Ataei2 篇合著论文AMAli Meghdari2 篇合著论文MMMohammad Mehdi Kakaei2 篇合著论文MTMahmoud Tavakoli1 篇合著论文MBMehrdad Boroushaki1 篇合著论文GRG R Vosoughi1 篇合著论文FFFarzam Farahmand1 篇合著论文FGFarhad Ghanipoor1 篇合著论文HKHamed Kouhi1 篇合著论文MSMohammad Shahbazi1 篇合著论文
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