Hareesh Godaba

National University of Singapore, University of Sussex, Queen Mary University of London, University of Southampton

论文数

29

总引用数

1,293

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 972 次引用
Artificial intelligence25 · 969 次引用
Engineering24 · 964 次引用
Robot23 · 961 次引用
Materials science10 · 908 次引用
Actuator11 · 738 次引用
Soft robotics10 · 724 次引用
Electrical engineering6 · 630 次引用
Mechanical engineering12 · 628 次引用
Electronics2 · 594 次引用
Elastomer5 · 593 次引用
Dielectric elastomers4 · 585 次引用

主要成就

13
H 指数
29
论文
1,293
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft robots based on dielectric elastomer actuators: a review
305 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (6 论文)
🤝 主要合作者: 63
🏛 所属机构: National University of Singapore, University of Sussex, Queen Mary University of London, University of Southampton

代表论文

  1. 1
    Soft robots based on dielectric elastomer actuators: a review
    305 次引用 · 2019
  2. 2
    A transparent, self-healing and high-κ dielectric for low-field-emission stretchable optoelectronics
    289 次引用 · 2019
  3. 3
    A Soft Jellyfish Robot Driven by a Dielectric Elastomer Actuator
    246 次引用 · 2016
  4. 4
    A soft active origami robot
    60 次引用 · 2018
  5. 5
    A Suite of Robotic Solutions for Nuclear Waste Decommissioning
    53 次引用 · 2021
  6. 6
    Bioinspired Soft Actuators for Eyeball Motions in Humanoid Robots
    51 次引用 · 2018
  7. 7
    Model-Based Pose Control of Inflatable Eversion Robot With Variable Stiffness
    48 次引用 · 2020
  8. 8
    Instabilities in dielectric elastomers: buckling, wrinkling, and crumpling
    31 次引用 · 2019
  9. 9
    Fusing Dexterity and Perception for Soft Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery: What We Learnt from STIFF-FLOP
    30 次引用 · 2021
  10. 10
    Highly Manoeuvrable Eversion Robot Based on Fusion of Function with Structure
    24 次引用 · 2021

主要合作者

KAKaspar Althoefer15 篇合著论文JZJian Zhu6 篇合著论文TATaqi Abrar5 篇合著论文AAAhmad Ataka5 篇合著论文YLYanan Li4 篇合著论文ABAbu Bakar Dawood4 篇合著论文FPFabrizio Putzu4 篇合著论文IVIvan Vitanov3 篇合著论文FAFaisal Aljaber3 篇合著论文DKDip Kumar Saha3 篇合著论文KZKetao Zhang3 篇合著论文LFLanhui Fu2 篇合著论文JLJisen Li2 篇合著论文DRDana Ragab2 篇合著论文DHDeqing Huang2 篇合著论文JXJingkang Xia2 篇合著论文CCChoon Chiang Foo2 篇合著论文CLChen Liu2 篇合著论文UGUjjaval Gupta2 篇合著论文ZZZhiqian Zhang2 篇合著论文
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