Haojin Yang

Chinese University of Hong Kong

论文数

8

总引用数

300

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 228 次引用

Artificial intelligence6 · 224 次引用

Computer science6 · 224 次引用

Nanotechnology2 · 212 次引用

Materials science2 · 212 次引用

Engineering5 · 180 次引用

Mechanical engineering2 · 142 次引用

Controllability1 · 140 次引用

Surgical robot1 · 140 次引用

Medical robotics1 · 140 次引用

Scalability1 · 140 次引用

Systems engineering1 · 140 次引用

主要成就

6

H 指数

8

论文

300

总引用数

38

篇均引用

🏆 最高被引论文

Magnetically Actuated Continuum Medical Robots: A Review

140 次引用 · 2023

📈 最高产年份: 2023 (2 论文)

🤝 主要合作者: 38

🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong

代表论文

1
Magnetically Actuated Continuum Medical Robots: A Review
140 次引用 · 2023
2
tPA-anchored nanorobots for in vivo arterial recanalization at submillimeter-scale segments
72 次引用 · 2024
3
Focused ultrasound enables selective actuation and Newton-level force output of untethered soft robots
44 次引用 · 2024
4
Mobile Ultrasound Tracking and Magnetic Control for Long‐Distance Endovascular Navigation of Untethered Miniature Robots against Pulsatile Flow
24 次引用 · 2021
5
Mobile Ultrasound Tracking and Magnetic Control for Long‐Distance Endovascular Navigation of Untethered Miniature Robots against Pulsatile Flow
8 次引用 · 2022
6
QuadMag: A Mobile-Coil System With Enhanced Magnetic Actuation Efficiency and Dexterity
6 次引用 · 2023
7
Modular magnetic microrobot system for robust endoluminal navigation and high–radial force stent delivery in complex ductal anatomy
4 次引用 · 2025
8
Hybrid Magnetic Force and Torque Actuation of Miniature Helical Robots Using Mobile Coils to Accelerate Blood Clot Removal
2 次引用 · 2021

尚未生成