Hamouche Oulhadj

Université Paris-Est Créteil, Paris-Est Sup

论文数

5

总引用数

151

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 151 次引用
Control (management)5 · 151 次引用
Computer science5 · 151 次引用
Artificial intelligence5 · 151 次引用
Trajectory4 · 142 次引用
Algorithm3 · 92 次引用
Particle swarm optimization2 · 84 次引用
Convergence (economics)1 · 79 次引用
Controller (irrigation)1 · 79 次引用
Exoskeleton1 · 79 次引用
Control engineering1 · 79 次引用
Benchmark (surveying)1 · 79 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
151
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the robust PID adaptive controller for exoskeletons: A particle swarm optimization based approach
79 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Université Paris-Est Créteil, Paris-Est Sup

代表论文

  1. 1
    On the robust PID adaptive controller for exoskeletons: A particle swarm optimization based approach
    79 次引用 · 2017
  2. 2
    A trajectory planning of redundant manipulators based on bilevel optimization
    50 次引用 · 2014
  3. 3
    Path planning for redundant manipulators using metaheuristic for bilevel optimization and maximum of manipulability
    9 次引用 · 2013
  4. 4
    A genetic algorithm designed for robot trajectory planning
    8 次引用 · 2014
  5. 5
    Smooth Trajectory Planning for Robot Using Particle Swarm Optimization
    5 次引用 · 2014

主要合作者

BDBoubaker Daâchi5 篇合著论文RMRiad Menasri4 篇合著论文ANAmir Nakib4 篇合著论文PSPatrick Siarry2 篇合著论文PSPatrick Siarry2 篇合著论文YTYoucef Touati1 篇合著论文GHGaétan Hains1 篇合著论文ABAdel Belkadi1 篇合著论文SASafdar A. Khan1 篇合著论文
尚未生成