Amir Nakib

Université Paris-Est Créteil, Paris-Est Sup

论文数

5

总引用数

77

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 77 次引用
Mathematics5 · 77 次引用
Robot5 · 77 次引用
Artificial intelligence5 · 77 次引用
Mathematical optimization5 · 77 次引用
Computer science5 · 77 次引用
Control (management)5 · 77 次引用
Position (finance)4 · 72 次引用
Motion planning4 · 69 次引用
Trajectory4 · 68 次引用
Trajectory optimization4 · 68 次引用
Optimization problem3 · 64 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
77
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A trajectory planning of redundant manipulators based on bilevel optimization
50 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Université Paris-Est Créteil, Paris-Est Sup

代表论文

  1. 1
    A trajectory planning of redundant manipulators based on bilevel optimization
    50 次引用 · 2014
  2. 2
    Path planning for redundant manipulators using metaheuristic for bilevel optimization and maximum of manipulability
    9 次引用 · 2013
  3. 3
    A genetic algorithm designed for robot trajectory planning
    8 次引用 · 2014
  4. 4
    A trajectory planning of redundant manipulators based on bilevel optimization
    5 次引用 · 2015
  5. 5
    Smooth Trajectory Planning for Robot Using Particle Swarm Optimization
    5 次引用 · 2014

主要合作者

BDBoubaker Daâchi5 篇合著论文RMRiad Menasri5 篇合著论文HOHamouche Oulhadj4 篇合著论文PSPatrick Siarry2 篇合著论文PSPatrick Siarry2 篇合著论文GHGaétan Hains1 篇合著论文
尚未生成