Patrick Siarry

Université Paris-Est Créteil

论文数

4

总引用数

64

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 64 次引用
Artificial intelligence4 · 64 次引用
Robot3 · 60 次引用
Mathematics2 · 58 次引用
Trajectory2 · 58 次引用
Mathematical optimization2 · 58 次引用
Trajectory optimization2 · 58 次引用
Position (finance)2 · 58 次引用
Control theory (sociology)2 · 58 次引用
Control (management)2 · 58 次引用
Motion planning1 · 50 次引用
Gravitational singularity1 · 50 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
64
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A trajectory planning of redundant manipulators based on bilevel optimization
50 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Université Paris-Est Créteil

代表论文

  1. 1
    A trajectory planning of redundant manipulators based on bilevel optimization
    50 次引用 · 2014
  2. 2
    A genetic algorithm designed for robot trajectory planning
    8 次引用 · 2014
  3. 3
    Computational Intelligence in Image Processing
    4 次引用 · 2013
  4. 4
    From the Real Ant to the Artificial Ant
    2 次引用 · 2010

主要合作者

BDBoubaker Daâchi2 篇合著论文ANAmir Nakib2 篇合著论文RMRiad Menasri2 篇合著论文HOHamouche Oulhadj2 篇合著论文MDMoussa Diaf1 篇合著论文KHKamal Hammouche1 篇合著论文ACAmitava Chatterjee1 篇合著论文
尚未生成