Hamed Haghighi

Islamic Azad University, Science and Research Branch, Amirkabir University of Technology, Islamic Azad University South Tehran Branch

论文数

3

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 10 次引用
Robot3 · 10 次引用
Artificial intelligence3 · 10 次引用
Humanoid robot2 · 7 次引用
Robot kinematics2 · 7 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Physics2 · 7 次引用
Inverse kinematics2 · 7 次引用
Kinematics2 · 7 次引用
Mobile robot2 · 7 次引用
Control engineering2 · 5 次引用
Classical mechanics1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
10
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse kinematic for an 8 degrees of freedom biped robot based on cubic polynomial trajectory generation
5 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Islamic Azad University, Science and Research Branch, Amirkabir University of Technology, Islamic Azad University South Tehran Branch

代表论文

  1. 1
    Inverse kinematic for an 8 degrees of freedom biped robot based on cubic polynomial trajectory generation
    5 次引用 · 2011
  2. 2
    Brain-inspired self-organizing modular structure to control human-like movements based on primitive motion identification
    3 次引用 · 2015
  3. 3
    Computed torque controller for an 8 degrees of freedom biped robot based on Zero Moment Point
    2 次引用 · 2011

主要合作者

MAMohammad Ali Nekoui2 篇合著论文FAFarzaneh Abdollahi1 篇合著论文SGShahriar Gharibzadeh1 篇合著论文
尚未生成