Giulio Romualdi

Italian Institute of Technology, University of Genoa

论文数

19

总引用数

241

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence19 · 241 次引用
Computer science19 · 241 次引用
Robot19 · 241 次引用
Humanoid robot16 · 224 次引用
iCub8 · 188 次引用
Control theory (sociology)12 · 150 次引用
Control (management)11 · 138 次引用
Simulation7 · 114 次引用
Mobile robot6 · 102 次引用
Torque8 · 101 次引用
Robot control4 · 97 次引用
Engineering8 · 90 次引用

主要成就

8
H 指数
19
论文
241
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
iCub3 avatar system: Enabling remote fully immersive embodiment of humanoid robots
60 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (7 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, University of Genoa

代表论文

  1. 1
    iCub3 avatar system: Enabling remote fully immersive embodiment of humanoid robots
    60 次引用 · 2024
  2. 2
    Online Non-linear Centroidal MPC for Humanoid Robot Locomotion with Step Adjustment
    50 次引用 · 2022
  3. 3
    Dynamic Complementarity Conditions and Whole-Body Trajectory Optimization for Humanoid Robot Locomotion
    26 次引用 · 2022
  4. 4
    A Benchmarking of DCM-Based Architectures for Position, Velocity and Torque-Controlled Humanoid Robots
    20 次引用 · 2019
  5. 5
    ADHERENT: Learning Human-like Trajectory Generators for Whole-body Control of Humanoid Robots
    17 次引用 · 2022
  6. 6
    Adaptive Non-Linear Centroidal MPC With Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots
    12 次引用 · 2025
  7. 7
    Modeling of Visco-Elastic Environments for Humanoid Robot Motion Control
    9 次引用 · 2021
  8. 8
    Whole-Body Trajectory Optimization for Robot Multimodal Locomotion
    9 次引用 · 2022
  9. 9
    Physics-Informed Neural Networks With Unscented Kalman Filter for Sensorless Joint Torque Estimation in Humanoid Robots
    7 次引用 · 2025
  10. 10
    UKF-Based Sensor Fusion for Joint-Torque Sensorless Humanoid Robots
    5 次引用 · 2024

主要合作者

DPDaniele Pucci19 篇合著论文SDStefano Dafarra13 篇合著论文STSilvio Traversaro8 篇合著论文ISInes Sorrentino5 篇合著论文MEMohamed Elobaid5 篇合著论文GLGiuseppe L’Erario4 篇合著论文LRLorenzo Rapetti4 篇合著论文FJFrancisco Javier Andrade Chavez3 篇合著论文PMPaolo Maria Viceconte3 篇合著论文CSCarlotta Sartore2 篇合著论文GNGabriele Nava2 篇合著论文TCTomohiro Chaki2 篇合著论文DFDiego Ferigo2 篇合著论文TYTakahide Yoshiike2 篇合著论文LRLorenzo Rosasco2 篇合著论文FBFabio Bergonti2 篇合著论文KDKourosh Darvish2 篇合著论文CSClaudio Semini1 篇合著论文PRPrashanth Ramadoss1 篇合著论文ASAlessandro Scalzo1 篇合著论文
尚未生成