Hakyoung Chung

Seoul National University, Seoul National University of Science and Technology, Tech University of Korea

论文数

12

总引用数

380

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot12 · 380 次引用
Computer science12 · 380 次引用
Artificial intelligence12 · 380 次引用
Robot12 · 380 次引用
Control theory (sociology)10 · 363 次引用
Computer vision7 · 293 次引用
Kalman filter7 · 293 次引用
Global Positioning System5 · 284 次引用
Dead reckoning5 · 284 次引用
Physics4 · 274 次引用
Engineering6 · 266 次引用
Extended Kalman filter4 · 258 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
380
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Accurate mobile robot dead-reckoning with a precision-calibrated fiber-optic gyroscope
145 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Seoul National University, Seoul National University of Science and Technology, Tech University of Korea

代表论文

  1. 1
    Accurate mobile robot dead-reckoning with a precision-calibrated fiber-optic gyroscope
    145 次引用 · 2001
  2. 2
    Sensor fusion for mobile robot dead-reckoning with a precision-calibrated fiber optic gyroscope
    64 次引用 · 2002
  3. 3
    Point stabilization of mobile robots via state-space exact feedback linearization
    58 次引用 · 2000
  4. 4
    Dead reckoning navigation of a mobile robot using an indirect Kalman filter
    27 次引用 · 2002
  5. 5
    Dead reckoning navigation for an autonomous mobile robot using a differential encoder and a gyroscope
    26 次引用 · 2002
  6. 6
    Dead Reckoning Navigation for Autonomous Mobile Robots
    22 次引用 · 1998
  7. 7
    Global path planning for mobile robot with grid-type world model
    10 次引用 · 1994
  8. 8
    A Rotating Sonar and a Differential Encoder Data Fusion for Map-Based Dynamic Positioning
    7 次引用 · 2000
  9. 9
    Point stabilization of mobile robots via state space exact feedback linearization
    7 次引用 · 2003
  10. 10
    Path Planning For A Mobile Robot With Grid Type World Model
    7 次引用 · 2005

主要合作者

JGJang Gyu Lee8 篇合著论文KPKyuCheol Park8 篇合著论文HYHae-Yong Yang2 篇合著论文JBJ. Borenstein2 篇合著论文LOLauro Ojeda2 篇合著论文JCJongbin Choi1 篇合著论文JGJang G. Lee1 篇合著论文DCDohyoung Chung1 篇合著论文YSYong Seek Choi1 篇合著论文JGJang Gyu Lee1 篇合著论文
尚未生成