Jang Gyu Lee

Seoul National University

论文数

8

总引用数

140

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 140 次引用
Mobile robot8 · 140 次引用
Robot8 · 140 次引用
Artificial intelligence8 · 140 次引用
Control theory (sociology)6 · 123 次引用
Mathematics6 · 103 次引用
Algorithm3 · 67 次引用
LTI system theory2 · 65 次引用
Linear system2 · 65 次引用
Control (management)2 · 65 次引用
Feedback linearization2 · 65 次引用
Linearization2 · 65 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
140
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Point stabilization of mobile robots via state-space exact feedback linearization
58 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2000 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Point stabilization of mobile robots via state-space exact feedback linearization
    58 次引用 · 2000
  2. 2
    Dead reckoning navigation of a mobile robot using an indirect Kalman filter
    27 次引用 · 2002
  3. 3
    Dead Reckoning Navigation for Autonomous Mobile Robots
    22 次引用 · 1998
  4. 4
    Global path planning for mobile robot with grid-type world model
    10 次引用 · 1994
  5. 5
    A Rotating Sonar and a Differential Encoder Data Fusion for Map-Based Dynamic Positioning
    7 次引用 · 2000
  6. 6
    Point stabilization of mobile robots via state space exact feedback linearization
    7 次引用 · 2003
  7. 7
    Path Planning For A Mobile Robot With Grid Type World Model
    7 次引用 · 2005
  8. 8
    A Rotating Sonar and a Differential Encoder Data Fusion for Map-Based Dynamic Localization
    2 次引用 · 1998

主要合作者

HCHakyoung Chung8 篇合著论文KPKyuCheol Park6 篇合著论文HYHae-Yong Yang2 篇合著论文DCDohyoung Chung1 篇合著论文YSYong Seek Choi1 篇合著论文
尚未生成