论文数
7
总引用数
175
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence7 · 175 次引用
Computer science7 · 175 次引用
Algorithm4 · 156 次引用
Robot6 · 149 次引用
Mobile robot3 · 133 次引用
Path (computing)3 · 130 次引用
Motion planning3 · 130 次引用
Window (computing)2 · 108 次引用
Algorithm design1 · 105 次引用
Mathematics4 · 55 次引用
Mathematical optimization2 · 48 次引用
Engineering4 · 45 次引用
主要成就
5
H 指数
7
论文
175
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Improved A* Algorithm and Dynamic Window Approach
105 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Masteel (China), Northwestern Polytechnical University, Zhejiang Police College, Shandong Jiaotong University, Jinling Institute of Technology, Shandong University
代表论文
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主要合作者
XXXiangrong Xu2 篇合著论文SXShanshan Xu2 篇合著论文YLYibin Li2 篇合著论文HCHuanhuan Cui1 篇合著论文YZYan Zhang1 篇合著论文XSXiaohong Shen1 篇合著论文PBPetar B. Petrović1 篇合著论文YLYu Liu1 篇合著论文HMHaining Miao1 篇合著论文ZZZhiyu Zhou1 篇合著论文ZWZhixiong Wang1 篇合著论文YYYongsheng Yan1 篇合著论文LNLongxiao Ning1 篇合著论文ARAleksandar Rodić1 篇合著论文YLYonggang Li1 篇合著论文WWWeijing Wang1 篇合著论文YQYuandi Qian1 篇合著论文YGYang Ge1 篇合著论文
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