Haichu Chen

Nanchang University, Foshan University, Zhejiang University

论文数

9

总引用数

51

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 51 次引用
Artificial intelligence9 · 51 次引用
Robot8 · 41 次引用
Engineering6 · 38 次引用
Mathematics5 · 33 次引用
Control (management)4 · 31 次引用
Control engineering4 · 31 次引用
Control theory (sociology)4 · 31 次引用
Physics3 · 26 次引用
Stiffness3 · 22 次引用
Motion planning4 · 22 次引用
Path (computing)3 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
51
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Joint torque control of flexible joint robots based on sliding mode technique
10 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Nanchang University, Foshan University, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Joint torque control of flexible joint robots based on sliding mode technique
    10 次引用 · 2019
  2. 2
    Robot-Environment Interaction Control of a Flexible Joint Light Weight Robot Manipulator
    9 次引用 · 2012
  3. 3
    Cartesian Impedance Control for Physical Human–Robot Interaction Using Virtual Decomposition Control Approach
    7 次引用 · 2018
  4. 4
    The Robot Path Planning Algorithm In Indoor Environment
    6 次引用 · 2020
  5. 5
    Cascaded Control of Flexible-Joint Robots Based on Sliding-Mode Estimator Approach
    5 次引用 · 2020
  6. 6
    Research on Full Coverage Path Planning Algorithm of Mobile Robot Based on Astar Improved Algorithm
    5 次引用 · 2022
  7. 7
    An autonomous miniature wheeled robot based on visual feedback control
    4 次引用 · 2007
  8. 8
    Multi-task Weld Seam Recognition Network for Welding Robot based on Structured-light Vision
    3 次引用 · 2022
  9. 9
    The trajectory planning system for spraying robot based on k-means clustering and NURBS curve optimization
    2 次引用 · 2020

主要合作者

GXGenliang Xiong4 篇合著论文FLFayun Liang3 篇合著论文CGChenglong Guo2 篇合著论文JSJingxin Shi2 篇合著论文ZLZeqin Lin2 篇合著论文ZWZhifeng Wang2 篇合著论文ECErkang Cheng1 篇合著论文TWTao Wen1 篇合著论文PXPengwen Xiong1 篇合著论文HKHonglin Kan1 篇合著论文LHLong Huo1 篇合著论文XWXiongfei Wang1 篇合著论文HZHuannan Zheng1 篇合著论文ZZZhiming Zeng1 篇合著论文ZSZhiyong Sun1 篇合著论文RZRuihua Zhang1 篇合著论文HXHeng Xie1 篇合著论文ZWZiran Wang1 篇合著论文BSBo Song1 篇合著论文TWTao Wen1 篇合著论文
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