Guillermo J. Laguna

Mathematics Research Center, Iowa State University

论文数

3

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 23 次引用
Computer science3 · 23 次引用
Mobile robot3 · 23 次引用
Artificial intelligence3 · 23 次引用
Landmark2 · 18 次引用
Computer vision2 · 18 次引用
Computer graphics (images)1 · 12 次引用
Collision avoidance1 · 12 次引用
Object (grammar)1 · 12 次引用
Engineering1 · 12 次引用
Differential (mechanical device)1 · 12 次引用
Collision1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
23
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exploration of an unknown environment with a differential drive disc robot
12 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Mathematics Research Center, Iowa State University

代表论文

  1. 1
    Exploration of an unknown environment with a differential drive disc robot
    12 次引用 · 2014
  2. 2
    Optimal Navigation for a Differential Drive Disc Robot: A Game Against the Polygonal Environment
    6 次引用 · 2016
  3. 3
    A motion strategy for exploration driven by an automaton activating feedback-based controllers
    5 次引用 · 2019

主要合作者

RMRafael Murrieta-Cid3 篇合著论文RLRigoberto López-Padilla3 篇合著论文SMSteven M. LaValle3 篇合著论文HMHéctor M. Becerra2 篇合著论文EMEdgar Martínez1 篇合著论文IBIsrael Becerra1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前