Steven M. LaValle

University of Illinois Urbana-Champaign, Iowa State University, University of Illinois System, Stanford University, Goodwin College, Urbana University, University of Oulu, Sapienza University of Rome, University of Helsinki

论文数

121

总引用数

17,603

H-Index

38

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science120 · 17,602 次引用
Artificial intelligence112 · 13,087 次引用
Robot105 · 12,879 次引用
Motion planning50 · 11,891 次引用
Algorithm45 · 11,195 次引用
Mathematics85 · 7,601 次引用
Robotics24 · 6,165 次引用
Mathematical optimization33 · 6,052 次引用
Engineering33 · 5,908 次引用
Human–computer interaction19 · 5,289 次引用
Computer graphics (images)11 · 5,218 次引用
Computer graphics4 · 5,216 次引用

主要成就

38
H 指数
121
论文
17,603
总引用数
145
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning Algorithms
5,025 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (15 论文)
🤝 主要合作者: 95
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign, Iowa State University, University of Illinois System, Stanford University, Goodwin College, Urbana University

代表论文

  1. 1
    Planning Algorithms
    5,025 次引用 · 2006
  2. 2
    Planning Algorithms
    4,200 次引用 · 2006
  3. 3
    Randomized Kinodynamic Planning
    3,241 次引用 · 2001
  4. 4
    Optimal motion planning for multiple robots having independent goals
    423 次引用 · 1998
  5. 5
    Structure and Intractability of Optimal Multi-Robot Path Planning on Graphs
    414 次引用 · 2013
  6. 6
    Optimal Multirobot Path Planning on Graphs: Complete Algorithms and Effective Heuristics
    342 次引用 · 2016
  7. 7
    A VISIBILITY-BASED PURSUIT-EVASION PROBLEM
    278 次引用 · 1999
  8. 8
    Motion strategies for maintaining visibility of a moving target
    209 次引用 · 2002
  9. 9
    Planning optimal paths for multiple robots on graphs
    192 次引用 · 2013
  10. 10
    Visibility-based pursuit-evasion in a polygonal environment
    185 次引用 · 1997

主要合作者

BTBenjamín Tovar13 篇合著论文JYJingjin Yu11 篇合著论文JMJason M. O’Kane11 篇合著论文MSMarkku Suomalainen9 篇合著论文RMRafael Murrieta-Cid9 篇合著论文IBIsrael Becerra8 篇合著论文KJKatherine J. Mimnaugh8 篇合著论文LHLawrence H. Erickson7 篇合著论文SHSeth Hutchinson7 篇合著论文BSBaşak Sakçak6 篇合著论文AYAnna Yershova6 篇合著论文SRStephen R. Lindemann5 篇合著论文RGRobert Ghrist5 篇合著论文DCDavid C. Lin4 篇合著论文ELEliezer Lozano4 篇合著论文LFLuigi Freda4 篇合著论文RLRigoberto López-Padilla4 篇合著论文RSRajeev Sharma4 篇合著论文LGLeonidas Guibas4 篇合著论文JKJuho Kalliokoski3 篇合著论文
尚未生成