Lucas Janson

Stanford University, Harvard University

论文数

10

总引用数

373

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 373 次引用
Artificial intelligence9 · 371 次引用
Mathematics8 · 362 次引用
Motion planning7 · 360 次引用
Mathematical optimization7 · 360 次引用
Sampling (signal processing)6 · 358 次引用
Probabilistic logic6 · 358 次引用
Algorithm7 · 283 次引用
Path (computing)4 · 277 次引用
Robot6 · 202 次引用
Independent and identically distributed random variables3 · 169 次引用
Asymptotically optimal algorithm3 · 169 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
373
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deterministic sampling-based motion planning: Optimality, complexity, and performance
107 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Stanford University, Harvard University

代表论文

  1. 1
    Deterministic sampling-based motion planning: Optimality, complexity, and performance
    107 次引用 · 2017
  2. 2
    Monte Carlo Motion Planning for Robot Trajectory Optimization Under Uncertainty
    105 次引用 · 2017
  3. 3
    Optimal sampling-based motion planning under differential constraints: The driftless case
    79 次引用 · 2015
  4. 4
    Deterministic Sampling-Based Motion Planning: Optimality, Complexity, and Performance
    60 次引用 · 2017
  5. 5
    The Role of Tactile Sensing in Learning and Deploying Grasp Refinement Algorithms
    9 次引用 · 2022
  6. 6
    Monte Carlo Motion Planning for Robot Trajectory Optimization Under Uncertainty
    5 次引用 · 2015
  7. 7
    Safe Motion Planning in Unknown Environments: Optimality Benchmarks and Tractable Policies
    2 次引用 · 2018
  8. 8
    Map-Predictive Motion Planning in Unknown Environments
    2 次引用 · 2020
  9. 9
    Deterministic Sampling-Based Motion Planning: Optimality, Complexity, and Performance
    2 次引用 · 2015
  10. 10
    Tactile Grasp Refinement using Deep Reinforcement Learning and Analytic Grasp Stability Metrics.
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MPMarco Pavone8 篇合著论文BIBrian Ichter3 篇合著论文ESEdward Schmerling3 篇合著论文ZLZixi Liu2 篇合著论文THTommy Hu1 篇合著论文AKAlexander Koenig1 篇合著论文BIBoris Ivanovic1 篇合著论文AKAlexander Koenig1 篇合著论文RDRobert D. Howe1 篇合著论文RJRobert J. Howe1 篇合著论文AEAmine Elhafsi1 篇合著论文
尚未生成