Guiben Tuo

Dalian University of Technology

论文数

3

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 12 次引用
Robot3 · 12 次引用
Control theory (sociology)3 · 12 次引用
Artificial intelligence3 · 12 次引用
Inverse kinematics2 · 11 次引用
Mobile robot2 · 11 次引用
Kinematics2 · 11 次引用
Mathematical optimization2 · 11 次引用
Mathematics2 · 11 次引用
Inverse2 · 11 次引用
Particle swarm optimization2 · 11 次引用
Robot kinematics2 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
12
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Deep Reinforcement Learning Based Efficient Optimization Solution Method for Inverse Kinematics of Hyper-redundant Robot
6 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Dalian University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Deep Reinforcement Learning Based Efficient Optimization Solution Method for Inverse Kinematics of Hyper-redundant Robot
    6 次引用 · 2022
  2. 2
    Efficient Inverse Kinematics Optimization Solution Method of Smooth Configuration for Hyper-redundant Robot
    5 次引用 · 2021
  3. 3
    Cable Force Distribution and Motion Control for a Cable-Driven Super-Redundant Robot Under Stiffness Constraints
    1 次引用 · 2025

主要合作者

TLTe Li3 篇合著论文HLHaibo Liu2 篇合著论文XLXu Li1 篇合著论文YWYongqing Wang1 篇合著论文WCWenbo Cui1 篇合著论文QYQingzi Yan1 篇合著论文YWYongqing Wang1 篇合著论文XLXu Li1 篇合著论文XLXingjian Liu1 篇合著论文YCYitong Chen1 篇合著论文YWYongqing Wang1 篇合著论文
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