Guangping He

North China University of Technology, Peking University

论文数

24

总引用数

452

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 434 次引用
Physics19 · 386 次引用
Artificial intelligence19 · 289 次引用
Robot17 · 285 次引用
Engineering16 · 257 次引用
Control theory (sociology)17 · 247 次引用
Control (management)11 · 178 次引用
Mathematics10 · 159 次引用
Simulation7 · 145 次引用
Materials science6 · 145 次引用
Control engineering8 · 136 次引用
Electrical engineering4 · 122 次引用

主要成就

12
H 指数
24
论文
452
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast-moving piezoelectric micro-robotic fish with double caudal fins
87 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (6 论文)
🤝 主要合作者: 60
🏛 所属机构: North China University of Technology, Peking University

代表论文

  1. 1
    Fast-moving piezoelectric micro-robotic fish with double caudal fins
    87 次引用 · 2021
  2. 2
    Adaptive Human–Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
    64 次引用 · 2024
  3. 3
    Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators
    52 次引用 · 2021
  4. 4
    A Review of Robotic Fish Based on Smart Materials
    29 次引用 · 2023
  5. 5
    Variable Impedance Control of Cable Actuated Continuum Manipulators
    29 次引用 · 2020
  6. 6
    Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction surgery
    27 次引用 · 2023
  7. 7
    Modeling, motion planning, and control of one-legged hopping robot actuated by two arms
    25 次引用 · 2007
  8. 8
    Dynamics synthesis and control for a hopping robot with articulated leg
    21 次引用 · 2011
  9. 9
    Robust Trajectory Tracking of Delta Parallel Robot Using Sliding Mode Control
    19 次引用 · 2019
  10. 10
    Exponentially stabilizing an one-legged hopping robot with non-SLIP model in flight phase
    15 次引用 · 2008

主要合作者

TSTingting Su11 篇合著论文QZQuanliang Zhao9 篇合著论文XLXu Liang7 篇合著论文LZLei Zhao5 篇合著论文ZGZhiyong Geng3 篇合著论文JYJunjie Yuan3 篇合著论文GLGuotao Li3 篇合著论文WWWeiqun Wang2 篇合著论文ZLZhen Lu2 篇合著论文XZXiang Zeng2 篇合著论文ZHZeng‐Guang Hou2 篇合著论文YYYuchen Yan2 篇合著论文CHCan Huang2 篇合著论文JDJiejian Di2 篇合著论文NMNan Ma2 篇合著论文JCJinghao Chen2 篇合著论文MZMengying Zhang2 篇合著论文HZHaojian Zhang2 篇合著论文SLShi-Qi Liu1 篇合著论文DCDavid Cheneler1 篇合著论文
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