Guangdong Han

Dalian Maritime University

论文数

4

总引用数

20

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 20 次引用
Computer science4 · 20 次引用
Control (management)4 · 20 次引用
Control theory (sociology)4 · 20 次引用
Control engineering4 · 20 次引用
Controller (irrigation)3 · 19 次引用
Artificial intelligence3 · 17 次引用
Lyapunov stability2 · 16 次引用
Robot2 · 10 次引用
Workspace1 · 9 次引用
Marine engineering2 · 8 次引用
Physics2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
20
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Modeling and Robust Adaptive Sliding Mode Controller for Marine Cable-Driven Parallel Derusting Robot
9 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Dalian Maritime University

代表论文

  1. 1
    Dynamic Modeling and Robust Adaptive Sliding Mode Controller for Marine Cable-Driven Parallel Derusting Robot
    9 次引用 · 2022
  2. 2
    Dynamic Modeling and Motion Control Strategy of Cable-Driven Cleaning Robot for Ship Cargo Hold
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    Modeling and analysis of magnetorheological anti-swing device for marine crane
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Fuzzy second-order integral terminal adaptive sliding mode control for marine cable-driven parallel grinding robot
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SWShenghai Wang4 篇合著论文JLJian Li3 篇合著论文YSYuqing Sun2 篇合著论文WLWeirong Luo2 篇合著论文YCYizong Chen2 篇合著论文CDChenxu Deng1 篇合著论文HCHaiquan Chen1 篇合著论文YSYuqing Sun1 篇合著论文SZShilong Zhao1 篇合著论文MZMinghui Zhao1 篇合著论文YHYunpeng He1 篇合著论文HCHaiquan Chen1 篇合著论文
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