Weirong Luo

Dalian Maritime University

论文数

5

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 26 次引用
Control theory (sociology)5 · 26 次引用
Control (management)5 · 26 次引用
Engineering5 · 26 次引用
Artificial intelligence5 · 26 次引用
Control engineering4 · 25 次引用
Robot4 · 25 次引用
Marine engineering3 · 16 次引用
Geology1 · 11 次引用
Aerospace engineering1 · 11 次引用
Mobile robot1 · 11 次引用
Model predictive control1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
26
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model Predictive Control for an Autonomous Underwater Robot with Fully Vectored Propulsion
11 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Dalian Maritime University

代表论文

  1. 1
    Model Predictive Control for an Autonomous Underwater Robot with Fully Vectored Propulsion
    11 次引用 · 2024
  2. 2
    Dynamic Modeling and Robust Adaptive Sliding Mode Controller for Marine Cable-Driven Parallel Derusting Robot
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    Dynamic modeling and adaptive finite-time control of cable-driven parallel robots for ship cleaning
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Fuzzy second-order integral terminal adaptive sliding mode control for marine cable-driven parallel grinding robot
    1 次引用 · 2025
  5. 5
    A novel ship-mounted rope-based cleaning mechanism: Dynamic modeling and sliding mode controller design
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SWShenghai Wang4 篇合著论文JLJian Li3 篇合著论文HCHaiquan Chen2 篇合著论文GHGuangdong Han2 篇合著论文GHGuangdong Han2 篇合著论文YCYizong Chen2 篇合著论文YSYuqing Sun2 篇合著论文YHYunpeng He1 篇合著论文XLXi Luo1 篇合著论文TGTianzhu Gao1 篇合著论文HCHaiquan Chen1 篇合著论文YSYantao Shen1 篇合著论文JLJian Li1 篇合著论文NZNa Zhao1 篇合著论文CLChao Lv1 篇合著论文SZShilong Zhao1 篇合著论文YSYuqing Sun1 篇合著论文XFXianping Fu1 篇合著论文YLYudong Luo1 篇合著论文
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