Gilles Tagne

Centre National de la Recherche Scientifique, Mécanismes de Tumorigenèse et Thérapies Ciblées

论文数

6

总引用数

112

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 112 次引用
Artificial intelligence6 · 112 次引用
Control (management)4 · 85 次引用
Kinematics4 · 85 次引用
Control theory (sociology)4 · 85 次引用
Robot4 · 79 次引用
Physics3 · 63 次引用
Mathematics3 · 63 次引用
Classical mechanics3 · 63 次引用
Engineering4 · 62 次引用
Geometry2 · 55 次引用
Control engineering2 · 52 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
112
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse Dynamics Model-Based Shape Control of Soft Continuum Finger Robot Using Parametric Curve
30 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Mécanismes de Tumorigenèse et Thérapies Ciblées

代表论文

  1. 1
    Inverse Dynamics Model-Based Shape Control of Soft Continuum Finger Robot Using Parametric Curve
    30 次引用 · 2021
  2. 2
    Parametric PH Curves Model Based Kinematic Control of the Shape of Mobile Soft Manipulators in Unstructured Environment
    25 次引用 · 2021
  3. 3
    Measurement and analysis of physical parameters of the handshake between two persons according to simple social contexts
    25 次引用 · 2016
  4. 4
    Path Planning and Control of Mobile Soft Manipulators with Obstacle Avoidance
    22 次引用 · 2020
  5. 5
    PH-Gauss-Lobatto Reduced-Order-Model for Shape Control of Soft-Continuum Manipulators
    8 次引用 · 2024
  6. 6
    Integrated Design Method for Systems of Systems: Application to the Autonomous Management of an Industry 4.0 Supply chain
    2 次引用 · 2023

主要合作者

RMRochdi Merzouki5 篇合著论文SMSteeve Mbakop5 篇合著论文SDS. Drakunov3 篇合著论文PHPatrick Hénaff1 篇合著论文OLOthman Lakhal1 篇合著论文MFMarc-Henri Frouin1 篇合著论文AMAchille Melingui1 篇合著论文TCTanguy Chevillon1 篇合著论文NGNicolas Grégori1 篇合著论文
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