Georg Wiedebach

Florida Institute for Human and Machine Cognition, Walt Disney (United States)

论文数

6

总引用数

124

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 124 次引用
Robot6 · 124 次引用
Artificial intelligence6 · 124 次引用
Engineering3 · 75 次引用
Control (management)2 · 58 次引用
Benchmark (surveying)2 · 56 次引用
Set (abstract data type)2 · 56 次引用
Robotics2 · 56 次引用
Schedule1 · 51 次引用
Computer vision3 · 49 次引用
Motion planning2 · 46 次引用
Humanoid robot2 · 46 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
124
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Team IHMC's Lessons Learned from the DARPA Robotics Challenge: Finding Data in the Rubble
51 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Florida Institute for Human and Machine Cognition, Walt Disney (United States)

代表论文

  1. 1
    Team IHMC's Lessons Learned from the DARPA Robotics Challenge: Finding Data in the Rubble
    51 次引用 · 2016
  2. 2
    Straight-Leg Walking Through Underconstrained Whole-Body Control
    39 次引用 · 2018
  3. 3
    Design and Control of a Bipedal Robotic Character
    19 次引用 · 2024
  4. 4
    Footstep Planning for Autonomous Walking Over Rough Terrain
    7 次引用 · 2019
  5. 5
    Team IHMC’s Lessons Learned from the DARPA Robotics Challenge: Finding Data in the Rubble
    5 次引用 · 2018
  6. 6
    Interactive Design of Stylized Walking Gaits for Robotic Characters
    3 次引用 · 2024

主要合作者

SBSylvain Bertrand4 篇合著论文JPJerry Pratt4 篇合著论文SMStephen McCrory3 篇合著论文JBJared Bishop2 篇合著论文NENicolas Eyssette2 篇合著论文DSDouglas Stephen2 篇合著论文TCTravis Craig2 篇合著论文CSChris Schmidt‐Wetekam2 篇合著论文BSBrandon Shrewsbury2 篇合著论文MJMatthew Johnson2 篇合著论文NMNathan Mertins2 篇合著论文MAMichael A. Hopkins2 篇合著论文WRWilliam Rifenburgh2 篇合著论文TWTingfan Wu2 篇合著论文BLBrooke Layton2 篇合著论文MBMoritz Bächer2 篇合著论文IKIgor Kalkov2 篇合著论文RJRobert J. Griffin2 篇合著论文DCDuncan Calvert2 篇合著论文DFDavide Faconti2 篇合著论文
尚未生成