Ge Guo

University of Kentucky, Dalian Maritime University, Northeastern University, Lanzhou University of Technology, Peking University

论文数

15

总引用数

207

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 207 次引用
Artificial intelligence14 · 198 次引用
Engineering11 · 176 次引用
Control theory (sociology)7 · 157 次引用
Robot12 · 140 次引用
Control (management)6 · 134 次引用
Control engineering4 · 93 次引用
Physics6 · 86 次引用
Simulation4 · 83 次引用
Mechanism (biology)3 · 65 次引用
Robot hand4 · 64 次引用
Structural engineering4 · 61 次引用

主要成就

9
H 指数
15
论文
207
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Global fast terminal sliding mode control for robotic manipulators
35 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: University of Kentucky, Dalian Maritime University, Northeastern University, Lanzhou University of Technology, Peking University

代表论文

  1. 1
    Global fast terminal sliding mode control for robotic manipulators
    35 次引用 · 2006
  2. 2
    A new design for a dexterous robotic hand mechanism
    31 次引用 · 1992
  3. 3
    Optimal Design of a Six-Bar Linkage with One Degree of Freedom for an Anthropomorphic Three-Jointed Finger Mechanism
    23 次引用 · 1993
  4. 4
    Fingertip force planning for multifingered robot hands
    18 次引用 · 2002
  5. 5
    Grasp planning for multifingered robot hands
    18 次引用 · 2003
  6. 6
    Using Scale Coordination and Semantic Information for Robust 3-D Object Recognition by a Service Robot
    17 次引用 · 2014
  7. 7
    State-PID feedback control with application to a robot vibration absorber
    16 次引用 · 2006
  8. 8
    Optimal grasps for planar multifingered robotic hands
    16 次引用 · 1992
  9. 9
    A robotic hand mechanism with rotating fingertips and motor-tendon actuation
    11 次引用 · 2002
  10. 10
    Simultaneous Source Localization and Formation via a Distributed Sign Gradient-Free Algorithm
    9 次引用 · 2023

主要合作者

WGW.A. Gruver8 篇合著论文ZMZi Ma2 篇合著论文XQXinbo Qian2 篇合著论文SCShaomin Chen1 篇合著论文PZPenghui Zhao1 篇合著论文HYHuanyu Yang1 篇合著论文GCGuanrong Chen1 篇合著论文YFYiwei Feng1 篇合著论文JQJunfei Qiao1 篇合著论文YDYong Du1 篇合著论文MLManqiang Liu1 篇合著论文LXLinying Xiang1 篇合著论文KLKe Liu1 篇合著论文CZChi Zhu1 篇合著论文LZLingyun Zu1 篇合著论文HZHongli Zhou1 篇合著论文HHHuosheng Hu1 篇合著论文FCFei Chen1 篇合著论文XQXiang Qian1 篇合著论文YZYan Zhuang1 篇合著论文
尚未生成