论文数
66
总引用数
13,111
H-Index
27
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science65 · 13,061 次引用
Artificial intelligence59 · 12,496 次引用
Human–computer interaction2 · 6,724 次引用
Robot49 · 2,949 次引用
Mathematics41 · 2,880 次引用
GRASP21 · 2,014 次引用
Engineering31 · 1,964 次引用
Motion (physics)20 · 1,703 次引用
Control theory (sociology)27 · 1,269 次引用
Motion planning17 · 1,221 次引用
Algorithm18 · 1,215 次引用
Mobile robot15 · 1,171 次引用
主要成就
27
H 指数
66
论文
13,111
总引用数
199
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
6,720 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 77
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Hong Kong University of Science and Technology, Courant Institute of Mathematical Sciences, Concordia University, Shenzhen Polytechnic, University of Hong Kong
代表论文
- 1A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation6,720 次引用 · 2017
- 2A Mathmematical Introduction to Robotic Manipulation2,672 次引用 · 1994
- 3
- 4Motion of two rigid bodies with rolling constraint360 次引用 · 1990
- 5
- 6Nonholonomic Motion Planning275 次引用 · 2017
- 7Nonholonomic Motion Planning266 次引用 · 1993
- 8Grasp analysis as linear matrix inequality problems240 次引用 · 2003
- 9Grasp analysis as linear matrix inequality problems222 次引用 · 2000
- 10
主要合作者
YLYunjiang Lou9 篇合著论文SSShankar Sastry8 篇合著论文JXJijie Xu7 篇合著论文GLGuanfeng Liu6 篇合著论文YWYuanqing Wu5 篇合著论文JLJiangang Li4 篇合著论文JTJeff Trinkle4 篇合著论文SSS. Shankar Sastry4 篇合著论文JCJohn Canny4 篇合著论文RMRichard M. Murray4 篇合著论文CLCheng Li3 篇合著论文JSJinbo Shi3 篇合著论文HLHarald Löwe3 篇合著论文SJShujia Jiang2 篇合著论文CFC. Fernandes2 篇合著论文RHRuining Huang2 篇合著论文DDDan Dai2 篇合著论文HLHe Lyu2 篇合著论文GLG.F. Liu2 篇合著论文XSXiangbao Song2 篇合著论文
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