Florian Schale

Technische Universität Ilmenau

论文数

8

总引用数

127

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 127 次引用
Engineering7 · 117 次引用
Robot7 · 117 次引用
Artificial intelligence7 · 117 次引用
Mobile robot5 · 92 次引用
Simulation4 · 90 次引用
Tensegrity4 · 90 次引用
Structural engineering4 · 90 次引用
Physics4 · 58 次引用
Simple (philosophy)2 · 54 次引用
Robot control2 · 45 次引用
Robot locomotion2 · 45 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
127
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Indoor locomotion experiments of a spherical mobile robot based on a tensegrity structure with curved compressed members
31 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Technische Universität Ilmenau

代表论文

  1. 1
    Indoor locomotion experiments of a spherical mobile robot based on a tensegrity structure with curved compressed members
    31 次引用 · 2017
  2. 2
    Spherical mobile robot based on a tensegrity structure with curved compressed members
    23 次引用 · 2016
  3. 3
    Worm-Like Mobile Robot Based on a Tensegrity Structure
    22 次引用 · 2021
  4. 4
    Dynamics and motion control of a chain of particles on a rough surface
    19 次引用 · 2016
  5. 5
    Investigation of a Multistable Tensegrity Robot applied as Tilting Locomotion System
    14 次引用 · 2020
  6. 6
    Synthesis and characterization of the properties of thermosensitive elastomers with thermoplastic and magnetic particles for application in soft robotics
    10 次引用 · 2021
  7. 7
    Towards Magneto-Sensitive Elastomers Based End-Effectors for Gripping Application Technologies
    6 次引用 · 2019
  8. 8
    Mechanics of Mobile Robots with Mecanum Wheels
    2 次引用 · 2016

主要合作者

KZKlaus Zimmermann8 篇合著论文VBValter Böhm5 篇合著论文TKTobias Kaufhold3 篇合著论文PSPhilipp Schorr3 篇合著论文LZLena Zentner2 篇合著论文IZIgor Zeidis2 篇合著论文PAPedro A. Flores1 篇合著论文CBCarsten Behn1 篇合著论文DKDarshan Kare Gowda1 篇合著论文NNN. N. Bolotnik1 篇合著论文JCJhohan Chavez Vega1 篇合著论文NPNina Prem1 篇合著论文JMJan Marc Otterbach1 篇合著论文MSMoritz Scharff1 篇合著论文
尚未生成