Lena Zentner

Technische Universität Ilmenau

论文数

24

总引用数

404

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 400 次引用
Engineering20 · 394 次引用
Artificial intelligence20 · 391 次引用
Robot17 · 337 次引用
Control engineering7 · 236 次引用
Control theory (sociology)6 · 214 次引用
Control (management)5 · 195 次引用
Structural engineering15 · 190 次引用
Controller (irrigation)4 · 180 次引用
Mechanical engineering13 · 167 次引用
Mathematics4 · 165 次引用
Artificial neural network1 · 136 次引用

主要成就

11
H 指数
24
论文
404
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive neuro fuzzy controller for adaptive compliant robotic gripper
136 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (5 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Technische Universität Ilmenau

代表论文

  1. 1
    Adaptive neuro fuzzy controller for adaptive compliant robotic gripper
    136 次引用 · 2012
  2. 2
    Application of the TRIZ creativity enhancement approach to design of passively compliant robotic joint
    32 次引用 · 2012
  3. 3
    Intelligent rotational direction control of passive robotic joint with embedded sensors
    31 次引用 · 2012
  4. 4
    Application of the TRIZ creativity enhancement approach to the design of a passively adaptive compliant robotic gripper
    25 次引用 · 2013
  5. 5
    Worm-Like Mobile Robot Based on a Tensegrity Structure
    22 次引用 · 2021
  6. 6
    Nachgiebige Mechanismen
    21 次引用 · 2014
  7. 7
    Motion characteristics of a vibration driven mobile tensegrity structure with multiple stable equilibrium states
    19 次引用 · 2018
  8. 8
    On the new reversal effect in monolithic compliant bending mechanisms with fluid driven actuators
    16 次引用 · 2008
  9. 9
    Investigation of a Multistable Tensegrity Robot applied as Tilting Locomotion System
    14 次引用 · 2020
  10. 10
    Modelling and Application of the Hydraulic Spider Leg Mechanism
    13 次引用 · 2012

主要合作者

VBValter Böhm9 篇合著论文MIMirna Issa7 篇合著论文DPDalibor Petković7 篇合著论文NDNenad D. Pavlović6 篇合著论文PSPhilipp Schorr6 篇合著论文KZKlaus Zimmermann6 篇合著论文MRMarius Reiche3 篇合著论文TITatiana I. Becker3 篇合著论文TKTobias Kaufhold2 篇合著论文FSFlorian Schale2 篇合著论文DBDmitry Borin2 篇合著论文ŽĆŽarko Ćojbašić2 篇合著论文UJUlrich J. Römer2 篇合著论文DNDavid N. Herrmann1 篇合著论文ASAmir Seyed Danesh1 篇合著论文AFAlexander Fidlin1 篇合著论文SSShahaboddin Shamshirband1 篇合著论文VMVitaly Minchenya1 篇合著论文HHHeikki Handroos1 篇合著论文AMAndrija Milojević1 篇合著论文
尚未生成